Durch die Verwendung des IMU-Sensor konnte der eMalRob der Wand der
Zeichenfläche folgen.
Tatsächlich machte der Sensor das System energieeffizenter, da er die
ungewollte zusätzliche Bewegung des Roboters reduzierte, um sich parallel zur
Wand auszurichten. Die Energieeffizienz könnte weiter verbessert
werden, indem der Abstand des Roboters zu den Grenzen erkannt wird,
sodass der Roboter weiß, wie optimal er an die Kante fahren kann.
