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Das gemeinsame Ziel der Projektarbeit MalRob-FG ist es,
einen einfach und intuitiv bedienbaren Malroboter zu entwickeln,
welcher eine gewisse Robustheit gegen fehlerhafte Anwendung
aufweisen soll.
Ebenso soll dieser an Schulen zu einem
kostengünstigen Preis eingesetzt werden können.
Inhalt hiesiger Projektarbeit ist es, eine Möglichkeit zu finden,
einen ausführbaren
Arduino-Code per kabelloser Netzwerkübertragung auf den ESP32 des
eMalRob-FG zu flashen, sogenannte Updates Over
The Air.
Bisher wurde ein
aktualisierter Programmcode via serieller Schnittstelle (USB) auf
den ESP32 übertragen.
Diese Variante ist langsamer und
fehleranfälliger als eine kabellose Übertragung. Des Weiteren soll eine Plattform
zur Veröffentlichung aller Komponenten (Konstruktions- &
Fertigungspläne, Programme, Bauteile, Fertigungs- &
Inbetriebnameanleitungen, etc.) eingerichtet werden, sodass nach der
Fertigstellung des Gesamtprojektes die Forschung und Entwicklung für
jede interessierte Person frei im Internet bereit steht. |
