Prof. J. Walter - Informationstechnik, Mikrocomputertechnik, Digitale Medien Fazit
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eMalRob-Austausch
Sommersemester 2020
Florian Herker (hefl1018)
Fabian Passler (pafa1011)

Fazit


Mit dem MalRob-FG wurde nun eine kostengünstige und leistungsstarke Alternative zu dem bisherigen fischertechnik-Roboter geschaffen.
Außerdem kann nun direkt ein Arduino-Code erzeugt und mithilfe der Arduino IDE übertragen werden.
Als Übertragungsweg stehen die USB-Schnittstelle und WLAN zur Verfügung. Somit sind vielfältige Anwendungen für die Einbindung in den Schulunterricht möglich.

Weitere Ideen & Feedback befinden sich in der Bedienungsanleitung unter der Überschrift "Fazit".






Gemeinsames Fazit/Verbesserungspotential:
Es folgt eine Auflistung des Feedbacks, welches sich aus den bereits besuchten MalRob-Kursen
im Prinz-Max-Palais und den PH-StudentInnen ergeben hat.


Generelle Verbesserungsmaßnahmen:
- Implementierung aller Bauteile im Gehäuse (Starttaster, Bump-Sensoren, usw.)
- Auswahl der Taster überdenken
- Anbinden der Endschalter in der Geometrie
- Akkupack in einer kleineren Bauform
- USB-Adapter (Micro-USB auf USB-C), damit Stecker von Akkupack zu DevKit V4 beidseitig gesteckt werden kann und somit keine Beschädigungen beim Einstecken entstehen.
- Platine:
    o Lichtsensoren und Motordriver auf der Platine direkt implementieren

Maßnahmen zur Erhöhung der Reproduzierbarkeit der Malergebnisse:
- Schwerpunkt tiefersetzen und eher auf die Antriebsachse verlagern
- Weichere Gummimischung der Reifen
- Bessere Auswuchtung der Reifen
- Achsen stabiler auslegen
- Vorwärtsfahrt als „Kugel hinten“ definieren:
    o Antriebsräder in Fahrtrichtung zuerst bei Vorwärtsfahrt für präzisere Fahrbewegung
- Nur auf ebenen Flächen fahren für bessere Reproduzierbarkeit der Fahrbewegung
- Stifthalterung und Absenkung mit Servomotor überarbeiten

Maßnahmen zur intuitiveren Bedienbarkeit:
- OLED-Display in einem gut sichtbaren Bereich positionieren
- Gute Zugänglichkeit des Start-Tasters


  Mit Unterstützung von Prof. J. Walter Sommersemester 2020