Prof. J. Walter - Informationstechnik, Mikrocomputertechnik, Digitale Medien Problemstellung
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Fesselflug
Wintersemester 2021
Philipp Diel - diph1019@h-ka.de

Problemstellung

Eine dauerhafte feste Verbindung zum Boden schränkt eine Drohne in ihrer Beweglichkeit stark ein. Der Kontakt zum Boden soll möglichst frei von Rückwirkungen auf die Flugeigenschaften der Drohne gestaltet sein.  Daher muss eine flexible, biegsame Verbindung durch ein Seil, eine Schnur oder etwas ähnliches gewählt werden. Das führt zu dem Problem, dass sich die Schnur in einem der Rotoren verfangen kann und somit die Drohne im schlimmsten Fall zum Absturz bringt.
Zudem benötigt man zum Steuern der Drohne inklusive ihrer Kamerafunktion zwei Hände. Um sicherzustellen, dass sich die Schnur nicht im Rotor verfängt wird daher eine zweite Person benötigt.

  Mit Unterstützung von Prof. J. Walter Wintersemester 2021