Prof. J. Walter - Informationstechnik, Mikrocomputertechnik, Digitale Medien Konzeptentwicklung
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Fesselflug
Wintersemester 2021
Philipp Diel - diph1019@h-ka.de

Konzeptentwicklung



Abb.:  Projektskizze
Die Grundidee ist die Integration eines energieeffizienten ESP32 in den freien Bauraum im Inneren des Pedals. Gesteuert vom ESP32 soll dann ein Elektromotor eine Winde antreiben, um das Seil aufzurollen. Das Abrollen des Seils soll mit minimalem mechanischen Widerstand erfolgen. Dazu wird entweder ein mechanischer Freilauf zwischen Winde und Motorausgangswelle eingesetzt, oder ein drehmomentfreier Motorbetrieb in dieser Drehrichtung verwendet.

Abb.: Detaillierte Darstellung Projektskizze

1: Fernsteuerung mit Smartphone als Display
2: Pedal mit ESP32 LOLIN integriert
3: Drohne MAVIC 2 mit Landegestellerweiterung
4: Schrittmotor
5: Kupplung
6: Seilwinde auf Hülsenfreilauf montiert
7: Wellenlager (Kugellager) mit Lagerbock als 3D Druckteil
8: Drehbarer Stab mit Öse



  Mit Unterstützung von Prof. J. Walter Wintersemester 2021