Prof. J. Walter - Informationstechnik, Mikrocomputertechnik, Digitale Medien Weiterentwicklung
Hochschule Karlsruhe Logo Mikrocontroller + Energieeffiziente Mikrocontroller
Fesselflug
Wintersemester 2021
Philipp Diel - diph1019@h-ka.de

Weiterentwicklung

- Taster/Schalter einsetzen, mit dem der Mikrocontroller in einen Schlafmodus versetzt & wieder aufgeweckt werden kann
- baugleiches Potentiometer beschaffen (Zuverlässigkeit und Wiederholgenauigkeit)
- Resonanzvermeidung: die Potiwerte ermitteln, bei denen das System Resonanzen aufweist. Sind diese bekannt so können die Betriebspunkte per Softwareoptimierung vermieden werden.
- neuen Treiber beschaffen (zB. TMC2209 oder TMC2226) zur erhöhten Energieeffizienz durch CoolStep Technologie & PWM Optimierung (aktuell 50% Duty Cycle)
- LiPo Schutzschaltung integrieren
- kleinere Batterie könnte ausreichen: LiPo 3s statt vorhandener 4s denkbar

  Mit Unterstützung von Prof. J. Walter Wintersemester 2021