Prof. J. Walter - Informationstechnik, Mikrocomputertechnik, Digitale Medien Anforderungsliste
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Entwicklung eines Seilroboters zur Beschriftung von Oberflächen
Development of a Cable Robot for Plotting on Surfaces
Sommersemester 2019
jato1016

Anforderungsliste

Hochschule KarlsruheTechnik und Wirtschaft

Anforderungsliste
Projektname

Bachelorthesis
Fakultät Maschinenbau und Mechatronik   Tobias Jagiella
Prof. J. Walter Auftragsnummer: WS 2019
Organisations-
Daten
Prozess- Daten   Wert-Daten
Nr. Name: Art Phase

Anforderungen

Mindest-
Erfüllung
SOLL- Erfüllung Ideal- Erfüllung Maßeinheit
       

Physikalisch-Technische Funktion

       
F01   F   Größe Zeichenbereich  DIN A3 DIN A2 DIN A1  
F02   F   Tiefe (Z)  3 5 10 mm
F03   F    Positioniergenauigkeit X/Y-Achse 3 1 0,5 mm
F04   F   Positioniergenauigkeit Z-Achse  2 1 0.5 mm
F05   F   Wiederholgenauigkeit X/Y 3 1 0.5 mm
F06   F   Wiederholgenauigkeit Z 1 1 0.5 mm
F07   F   Tragfähigkeit 50 100 200 g
F08   F   Systemgewicht 8 6 4 kg
F09   F   Geschwindigkeit X/Y 300 500 1000 mm/min
F10   F   Geschwindigkeit Z 400 500 800 mm/min
F11   F   Anschlussenergie 400 200 100 W
F12   F   Anzahl Zeichenfarben 1 1 2+ Stck
F13   F   Einspannung Stift fest fest schnell wechselbar  
F14   F   Positionierung gesteuert gesteuert geregelt  
F15 F Befestigung an Druckplattform fest geklemmt geklemmt oder Magnet, optionaler Rahmen 
F16   F   Kinematik 2-Achs-Seilroboter 2-Achs-Seilroboter 3-Achs-Seilroboter  
F17   F   Motoren/Aufhängungen 2 3 4 Stck
F18   W   Systemspannung 12 12 24 V
F19                
       

Technologie (Herstellbarkeit)

       
T01   W   Fertigungsverfahren Fräsen + 3D-Druck 3D-Druck 3D-Druck  
T02   W   Bauteile proprietäre Bauteile proprietäre Bauteile nur Normteile + 3D-Druck  
T03   F   Aufbau in Werkstatt möglich in Werkstatt möglich zu Hause möglich  
T04   F   Spannungsversorgung Netzteil Lithium-Akku Netzteil oder Lithium-Akku  
T05 W Drucküberwachung keine Watchdog -> Reset im Störfall Pausierung im Störfall
T06   F   Nullpunktfindung manuell über Endstop über Schrittmotortreiber  
T07                
T08                
       

Wirtschaftlichkeit

       
W01   F   Materialkosten 1800 1500 1200
W02   W   Recycling / C2C reparierbar Verschleißteile einfach wechselbar alle Verschleißteile einfach wechselbar und besorgbar, Materialien recyclingfähig   
W03   W   Entsorgung/Recycling ABS - recyclebar PET-G - recyclebar PLA - recyclebar, biobasiert  
W04                
W05                
       

Mensch-Produkt-Beziehungen

       
M01   W   Display nicht vorhanden OLED-Display oder APP OLED-Display + APP  
M02   W   Bedienung push Buttons Klickwheel Touchscreen  
M03   F   Werkzeugpfad-Input SD-Karte Seriell / Kabel APP / Druckserver  
M04   F   Kalibrierung durch Nutzer durch Nutzer automatisch  
M05 W Lärm / Abgegebene Lautstärke
M06   W   Aufbauzeit 30 15 10 min
M07                
M08                
Anforderungsarten: J/N - Unbedingt, F - tolerierte Forderungen; W-Wunsch; Konstruktionsphase: P -Prinzip; K -Konzept E-Entwurf; A -Ausarbeitung
Namenskürzel der Mitarbeiter: z.B. Me = Meier
Erste Ausgabe
vom 03.05.2019
  Ausgabe: 03.05.19
  Version: 1.0
Bearbeiter:
T.Jagiella
   
  Blatt 1 von 1

 


  Mit Unterstützung von Prof. J. Walter Sommersemester 2019