Prof. J. Walter - Informationstechnik, Mikrocomputertechnik, Digitale Medien Fazit
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Entwicklung eines Seilroboters zur Beschriftung von Oberflächen
Development of a Cable Robot for Plotting on Surfaces
Sommersemester 2019
jato1016

Fazit

Der erstellte Roboter erfüllt die gesetzten Vorgaben: er ist modular, skalierbar, relativ einfach und günstig herzustellen und präzise. Alle verwendeten Komponenten sind einfach zu beschaffen oder mit dem 3D-Drucker herstellbar. Die verwendete Elektronik und Software ist zudem größtenteils Open Hardware bzw. Open Source.
Der Roboter stellt ein Proof-of-Concept dar und zeigt deutlich das vorhandene Potenzial eines Seilrobotersystems zur Beschriftung von Oberflächen. Sowohl der Roboter als auch die damit erstellten Grafiken erfreuen sich großen Interesses aller Personen, die das System bis dato gesehen haben.

Für die Weiterentwicklung hin zur guten Anwendbarkeit für technisch weniger versierte Nutzer wird die Entwicklung von Software eine große Rolle spielen. Diese Software sollte es dem Endanwender ermöglichen, vorhandene Grafiken einfach und schnell zur Verwendung mit dem Seilroboter vorzubereiten (Grafik zu G-Code).
Eine Weiterentwicklung der Hardware könnte zum Beispiel das Ziel haben, die einzelnen Module (Motoren, Steuerung, Gondel) drahtlos miteinander zu verbinden und mit Akkus auszustatten, sodass zum Betrieb keine Verkabelung mehr notwendig ist.

  Mit Unterstützung von Prof. J. Walter Sommersemester 2019