Prof. J. Walter - Informationstechnik, Mikrocomputertechnik, Digitale Medien Ranking der Kriterien
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Entwicklung eines Seilroboters zur Beschriftung von Oberflächen
Development of a Cable Robot for Plotting on Surfaces
Sommersemester 2019
jato1016

Ranking der Kriterien

 

Da für die unterschiedlichen Komponenten des Systems verschiedene Anforderungen gelten, wurden die Komponenten jeweils getrennt betrachtet und eigene Kriterien erstellt. Nach der Ranking-Tabelle für eine Komponente folgt jeweils die Berechnung der Gewichtung.

Ranking

 

Gondel A B C D E F G H I  ∑+
A: geringe Kosten   - - - 0 - - 0 + 1
B: geringes Gewicht +   + - + - 0 0 + 3
C: Anzahl Werkzeugaufnahmen + -   - - - - - - 1
D: Herstellbarkeit + + +   + 0 + + + 7
E: geringe Größe 0 - + -   - - - - 1
F: Riemen fluchten mit Werkzeug + + + 0 +   + 0 + 6
G: Steifigkeit + 0 + - + -   + + 5
H: Modularität 0 0 + - + 0 -   + 3
I: Traglast - - + - + - - -   2
Gondel Summe der + Rang Gewichtung
geringe Kosten 1 6 0,034
geringes Gewicht 3 4 0,103
Anzahl Werkzeugaufnahmen 1 6 0,034
Herstellbarkeit 7 1 0,241
geringe Größe 1 6 0,034
Riemen fluchten mit Werkzeug 6 2 0,207
Steifigkeit 5 3 0,172
Modularität 3 4 0,103
Traglast 2 5 0,069
Gesamt 29   1,000
Verfahrsystem A B C D E F G H I ∑+
A: geringe Kosten   - + - 0 - - 0 - 1
B: geringes Gewicht +   0 - 0 - - - - 1
C: Anzahl Riemen / Motor - 0   - - - - - - 0
D: Herstellbarkeit + + +   + 0 0 + + 6
E: geringe Größe 0 0 + -   - - 0 - 1
F: Anzahl Motoren + + + 0 +   0 - 0 4
G: Stabilität (Befestigung) + + + 0 + 0   + + 6
H: Modularität 0 + + - 0 + -   0 3
I: Traglast   - + - 0 - - 1 - 4
Verfahrsystem = Motor+Befestigung+Riemen
Verfahrsystem Summe der + Rang Gewichtung
geringe Kosten 1 4 0,038
geringes Gewicht 1 4 0,038
Anzahl Riemen / Motor 0 5 0,000
Herstellbarkeit 6 1 0,231
geringe Größe 1 4 0,038
Anzahl Motoren 4 2 0,154
Stabilität (Befestigung) 6 1 0,231
Modularität 3 3 0,115
Traglast 4 2 0,154
Gesamt 26   1,000
Elektronik A B C D E F G H I ∑+
A: geringe Kosten   - - - + - - - + 2
B: Rechenleistung +   0 - + + - - + 4
C: 32-Bit-fähig + 0   0 + + 0 - + 4
D: Stepstick-kompatibel + + 0   + 0 - - + 4
E: geringe Größe - - - -   - - - - 0
F: Anzahl ansteuerbarer Motoren + - - 0 +   + - + 4
G: Verfügbarkeit + + 0 + + -   - + 5
H: kompatibilität mit Firmware + + + + + + +   + 8
I: erweiterbar - - - - + - - -   1
Elektronik Summe der + Rang Gewichtung
geringe Kosten 2 4 0,063
Rechenleistung 4 3 0,125
32-Bit-fähig 4 3 0,125
Stepstick-kompatibel 4 3 0,125
geringe Größe 0 6 0,000
Anzahl ansteuerbarer Motoren 4 3 0,125
Verfügbarkeit 5 2 0,156
kompatibilität mit Firmware 8 1 0,250
erweiterbar 1 5 0,031
Gesamt 32   1,000

 


  Mit Unterstützung von Prof. J. Walter Sommersemester 2019