Kleine Fahrzeuge und Roboter selbst aufbauen und zum
Leben zu erwecken - dies ist ein Wunsch vieler Schüler und
Studenten. Der Weg dahin ist leider oft nicht leicht, oder scheint
zumindest so. Damit dieser Wunsch trotzdem Wirklichkeit werden kann,
ist es wichtig, den Anfang zu finden, wo man beginnen muss und auch
den weiteren Weg zu sehen, ohne entmutigt zu werden.
Mit dem 2017
gegründeten FT32 und Cody++ Projekt wurde ein Microcontroller und
eine Entwicklungsumgebung entwickelt, welche zusammen mit
Fischertechnik - Fahrzeugen interessierten Schülern den Einstieg in
die Technik, insbesondere die Mechatronik zu zeigen und
interessierten Studenten einfache Möglichkeiten zur Programmierung
erster Microkontroller zu geben. Rechenkern des FT32 -
Controllers ist der leistungsstarke, preisgünstige und mit der
Arduino-Umgebung programmierbare ESP32-Microkontroller. Das
Projekt wird stetig weiterentwickelt - neue Hardware (Sensoren wie
Motoren) kann angeschlossen werden, die Programmieroberfläche wird
erweitert und die Benutzerfreundlichkeit erhöht. Im Rahmen dieses
Großprojektes möchten wir den Funktionsumfang erweitern: eingebaut
in ein Fischertechnik - Fahrzeug soll der FT32 - Controller
zukünftig in der Lage sein, sich in einer ebenen Fläche orientieren
zu können. Erste Überlegungen führten zur Idee, PC-Mäuse dafür zu
verwenden - eine Idee, die mit diesem Entwicklungsprojekt weiter
untersucht werden soll.
Viel Spaß beim Lesen wünschen
Alexander Haaf & Johannes Marquart
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