Prof. J. Walter - Informationstechnik, Mikrocomputertechnik, Digitale Medien Vorwort
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FT32 - Positionserfassung
Sommersemester 2019
Alexander Haaf
Johannes Marquart

Vorwort zum Projekt

Kleine Fahrzeuge und Roboter selbst aufbauen und zum Leben zu erwecken - dies ist ein Wunsch vieler Schüler und Studenten. Der Weg dahin ist leider oft nicht leicht, oder scheint zumindest so. Damit dieser Wunsch trotzdem Wirklichkeit werden kann, ist es wichtig, den Anfang zu finden, wo man beginnen muss und auch den weiteren Weg zu sehen, ohne entmutigt zu werden.

Mit dem 2017 gegründeten FT32 und Cody++ Projekt wurde ein Microcontroller und eine Entwicklungsumgebung entwickelt, welche zusammen mit Fischertechnik - Fahrzeugen interessierten Schülern den Einstieg in die Technik, insbesondere die Mechatronik zu zeigen und interessierten Studenten einfache Möglichkeiten zur Programmierung erster Microkontroller zu geben.
Rechenkern des FT32 - Controllers ist der leistungsstarke, preisgünstige und mit der Arduino-Umgebung programmierbare ESP32-Microkontroller.

Das Projekt wird stetig weiterentwickelt - neue Hardware (Sensoren wie Motoren) kann angeschlossen werden, die Programmieroberfläche wird erweitert und die Benutzerfreundlichkeit erhöht.
Im Rahmen dieses Großprojektes möchten wir den Funktionsumfang erweitern: eingebaut in ein Fischertechnik - Fahrzeug soll der FT32 - Controller zukünftig in der Lage sein, sich in einer ebenen Fläche orientieren zu können. Erste Überlegungen führten zur Idee, PC-Mäuse dafür zu verwenden - eine Idee, die mit diesem Entwicklungsprojekt weiter untersucht werden soll.

Viel Spaß beim Lesen wünschen

Alexander Haaf & Johannes Marquart


  Mit Unterstützung von Prof. J. Walter Sommersemester 2019