Verwendete IDE
• Zugrunde liegende IDE und Compiler:
Arduino 1.8.9
• ESP32-Plugin für Arduino IDE:
Installationsanleitung
Optional zur vereinfachten Entwicklung:
• Verwendete Programmieroberfläche:
Microsoft Visual Studio Enterprise 2017 Version 15.9.3
(ist für Studenten der Hochschule Karlsruhe frei erhältlich)
• Plugin für ESP32/Arduino unter Microsoft Visual Studio:
Visual Micro Version 1811.24.0
Anleitung für Einrichtung des ESP32 unter Visual Micro:
How to install ESP32 for Visual Micro
Programme
Einfaches Testprogramm
Gibt durchgehend seriell die aktuellen Rohwerte der
Geschwindigkeit des Sensors aus.
Zielprogramm: Haus des Nikolaus
Wenn das Fahrzeug nicht wie gewünscht fährt, müssen in der
Regel die Kalibrierfaktoren leicht angepasst werden.
![Testfahrten für "das Haus des Nikolaus"](images/0407%20Haus_des_Nikolaus_Beispiel.png)
Testfahrten für "das Haus des Nikolaus"
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