Prof. J. Walter - Informationstechnik, Mikrocomputertechnik, Digitale Medien Anhang
Hochschule Karlsruhe Logo Entwicklungsprojekt Master
FT32 - Positionserfassung
Sommersemester 2019
Alexander Haaf
Johannes Marquart

Anhang

Folgende Tabellen enthalten die Messergebnisse der Experimente des Hebelprüfstandes. Mit diesen wurde der erste Kalibrierfaktor zur Umrechnung der Rohwerte in [mm/s] gefunden.

Kalibriermessung 1 - Testmessung mit Hebelprüfstand (.xlsx)
Kalibriermessung 2 - Messung mit Hebelprüfstand und verschiedenen Geschwindigkeiten (.xlsx)
Kalibriermessung 3 - Berechnung des Umrechnungsfaktors (.xlsx)

Folgende Tabelle enthält die Aufnahmen des Reglers für eine geregelte Geradeausfahrt. Damit wurde untersucht, ob der Regler funktioniert.

Reglermessung - Geradeausfahrt auf verschiedenen Oberflächen(.xlsx)

 


  Mit Unterstützung von Prof. J. Walter Sommersemester 2019