In diesem Kapitel werden Lösungen für die in der Funktionsstruktur gefundenen Teilfunktionen vorgestellt.
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Teilfunktionen |
Lösungskomponenten |
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LK 1 |
LK 2 |
LK 3 |
LK 4 |
1 |
(Optischer) Sensor |
Optischer Maussensor |
Kugelmaus |
ESP32-Cam |
Abstandssensoren |
2 |
Verteilung der Energie |
Steckbrett |
Lochrasterplatine |
Leiterplatte |
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3 |
Energieversorgung Sensor* |
Spannungswandler |
Spannungsteiler |
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4 |
ESP32/Recheneinheit* |
ESP32 - Wroom Board |
ESP32-S AI-Thinker Board (bei
ESP32-Cam) |
Externer Rechner |
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5 |
Kommunikation* |
Direkte Verbindung |
Direkte Verbindung (bei
ESP32-Cam) |
Level-Shifter |
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6 |
Software/Berechnung |
Arduino C++ |
Espressif C++ |
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Bemerkungen:
* Die Auswahl der Module ist ggf. abhängig von der Auswahl des verwendeten optischen Sensors (Teilfunktion 1).
Die Erklärungen folgen im nächsten Kapitel
"Vorteile-Nachteile-Katalog".
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