Prof. J. Walter - Informationstechnik, Mikrocomputertechnik, Digitale Medien Morphologie
Hochschule Karlsruhe Logo Entwicklungsprojekt Master
FT32 - Positionserfassung
Sommersemester 2019
Alexander Haaf
Johannes Marquart

Morphologie

In diesem Kapitel werden Lösungen für die in der Funktionsstruktur gefundenen Teilfunktionen vorgestellt.

  Teilfunktionen Lösungskomponenten
  LK 1 LK 2 LK 3 LK 4
1 (Optischer) Sensor Optischer Maussensor Kugelmaus ESP32-Cam Abstandssensoren
2 Verteilung der Energie Steckbrett Lochrasterplatine Leiterplatte  
3 Energieversorgung Sensor* Spannungswandler Spannungsteiler    
4 ESP32/Recheneinheit* ESP32 - Wroom Board ESP32-S AI-Thinker Board
(bei ESP32-Cam)
Externer Rechner  
5 Kommunikation* Direkte Verbindung Direkte Verbindung
(bei ESP32-Cam)
Level-Shifter  
6 Software/Berechnung Arduino C++ Espressif C++    

Bemerkungen:
* Die Auswahl der Module ist ggf. abhängig von der Auswahl des verwendeten optischen Sensors (Teilfunktion 1). Die Erklärungen folgen im nächsten Kapitel "Vorteile-Nachteile-Katalog".


  Mit Unterstützung von Prof. J. Walter Sommersemester 2019