Fischertechnik Akku - DC-DC-Wandler D24V22F5
| Fischertechnik Akku |
I/O |
D24V22F5 |
I/O |
Bezeichnung |
| 8,4V |
|
VIN |
|
Spannungsversorgung |
| GND |
|
GND |
|
Ground/Masse |
Fischertechnik Akku - Motortreiber A4990
| Fischertechnik Akku |
I/O |
A4990 |
I/O |
Bezeichnung |
| 8,4 V |
|
VIN |
|
Spannungsversorgung |
| GND |
|
GND |
|
Ground/Masse |
DC-DC-Wandler D24V22F5 - ESP32
| D24V22F5 |
I/O |
ESP32 |
I/O |
Bezeichnung |
| VOUT |
|
VIN 5V |
|
Spannungsversorgung |
| GND |
|
GND |
|
Ground/Masse |
ESP32 - Motortreiber A4990
| ESP32 |
I/O |
A4990 |
I/O |
Bezeichnung |
| GPIO27 |
O |
INH |
I |
Drive disable input, active low |
| GPIO4 |
O |
IN1 |
I |
Bridge control input 1, phase A |
| GPIO2 |
O |
IN2 |
I |
Bridge control input 2, phase A |
| GPIO17 |
O |
IN3 |
I |
Bridge control input 1, phase B |
| GPIO16 |
O |
IN4 |
I |
Bridge control input 2, phase B |
Motortreiber A4990 - Motor 1
| A4990 |
I/O |
Motor 1 |
I/O |
Bezeichnung |
| OUT1 |
O |
GND/Masse |
|
GND/Masse |
| OUT2 |
O |
Spannungsversorgung |
|
Spannungsversorgung |
Motortreiber A4990 - Motor 2
| A4990 |
I/O |
Motor 2 |
I/O |
Bezeichnung |
| OUT1 |
O |
GND/Masse |
|
GND/Masse |
| OUT2 |
O |
Spannungsversorgung |
|
Spannungsversorgung |
ESP32 - Level Shifter TXB0104
| ESP32 |
I/O |
TXB0104 |
I/O |
Bezeichnung |
| GPIO22 |
I/O |
B1 |
I/O |
Input/Output 1. Referenced to Vccb.
Es ist ein 12Ohm Widerstand dazwischen eingesetzt. |
| GPIO21 |
I/O |
B2 |
I/O |
Input/Output 1. Referenced to Vccb.
Es ist ein 12Ohm Widerstand dazwischen eingesetzt. |
| 3,3V |
|
HV (Vccb) |
|
B-port supply voltage |
Level Shifter TXB0104 - Sensor PAW3204DB-TJ3R
| TXB0104 |
I/O |
PAW3204DB-TJ3R |
I/O |
Bezeichnung |
| A1 |
I/O |
SCLK |
I |
Input/Output 1. Referenced to Vcca
- Serial interface clock |
| A2 |
I/O |
SDIO |
I/O |
Input/Output .
Referenced to Vcca - Serial interface bi-direction data |
| LV (Vcca) |
|
VDD |
|
A-port supply voltage -
Spannungsversorgung |
| OE |
I |
VDD |
|
Tri-state output-mode enable. Pull
OE low to place all outputs in tri-state mode. Referenced to
Vcca - Spannungsversorgung |
|
