Portbelegungsplan

Portbelegungsplan

Abb.14 Auszug der Portbelegung aus dem Datenblatt des LeddarM16. Supportseite von LeddarTech

LeddarM16 40Pin Header auf Rückseite.
Aktuell werden die Daten des Sensors über UART abgerufen.
Nachfolgend die benötigten Pins zur Verdrahtung.

Port	Belegung	Bemerkung
1	TX	Daten senden
3	RX	Daten empfangen
5	CTS	Frei zum Senden
7	RTS	Anfrage zum Senden
2	GND	Masse

UART zu USB Konverter am PC zum Abrufen der Daten vom Sensor.
Die Pins am Konverter sind beschriftet.

Port	Belegung	Bemerkung
	TX	Daten senden
	RX	Daten empfangen
	CTS	Frei zum Senden
	RTS	Anfrage zum Senden
	GND	Masse

16ws_WA_Sensorarray

Wintersemester 2016/2017