Prof. J. Walter - Informationstechnik, Mikrocomputertechnik, Digitale Medien Vorwort
Hochschule Karlsruhe Logo F & E - Projekt Master
EncoderFT-32
Sommersemester 2019
Timo Traenkel
Tim Brachat
Maximilian Schmitz

Vorwort zum Projekt

An der Hochschule Karlsruhe wird seit 2017 ein ehrgeiziges Projekt verfolgt. Das Ziel des Projektes ist es, junge Schüler, ab der Grundschule, für die Themenbereiche der Mechatronik zu begeistern. Dazu wurde im Rahmen des Projektes FT32 und Cody++ ein Microkontroller und eine Entwicklungsumgebung entwickelt, welche zum Beispiel eine einfache Programmierung von Fischertechnik - Fahrzeugen ermöglicht. Die Entwicklungsumgebung orientiert sich an der visuellen Programmiersprache Scratch, der Microkontroller besteht aus einem ESP32 und weiteren Komponeten.

Ziel ist es, das Projekt stetig weiterzuentwickeln und die Anforderungen der jungen Anwender zu erfüllen. Daher soll im Weiteren der Funktionsumfang um einen Encodermotor von Fischertechnik erweitert werden. Mit diesem soll eine Orientierung des Fahrzeuges im Raum ermöglicht und zusätzlich das Geradeausfahren des Fahrzeuges gewährleistet werden. Im Zuge dieses Entwicklungsprojekts soll der Fischertechnik Encodermotor untersucht und in die FT32-Umgebung eingebunden werden.

  Mit Unterstützung von Prof. J. Walter Sommersemester 2019