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Fischertechnik Akku - Motortreiber A4990 |
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Fischertechnik Akku |
I/O |
A4990 |
I/O |
Bezeichnung |
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8,4V |
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VIN |
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Spannungsversorgung |
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GND |
|
GND |
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Masse |
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ESP32 - Motortreiber A4990 |
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ESP32 |
I/O |
A4990 |
I/O |
Bezeichnung |
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GPIO22 |
O |
IN1 |
I |
Bridge control input, phase A |
|
GPIO21 |
O |
IN2 |
I |
Bridge control input, phase A |
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GPIO19 |
O |
IN3 |
I |
Bridge control input, phase B |
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GPIO18 |
O |
IN4 |
I |
Bridge control input, phase B |
|
GPIO5 |
O |
INH |
I |
Drive disable input, active low |
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Motortreiber A4990 - DC Encodermotor 1 |
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A4990 |
I/O |
Motor 1 |
I/O |
Bezeichnung |
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OUT1 |
O |
Spannungsversorgung |
|
Spannungsversorgung |
|
OUT2 |
O |
GND |
|
Masse |
|
|
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Motortreiber A4990 - DC Encodermotor 2 |
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A4990 |
I/O |
Motor 2 |
I/O |
Bezeichnung |
|
OUT3 |
O |
Spannungsversorgung |
|
Spannungsversorgung |
|
OUT4 |
O |
GND |
|
Masse |
|
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ESP32 - Encoder 1 |
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ESP32 |
I/O |
Encoder |
I/O |
Bezeichnung |
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GPIO4 |
I |
Signal |
O |
Encoder-Pulssignal |
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ESP32 - Encoder 2 |
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ESP32 |
I/O |
Encoder |
I/O |
Bezeichnung |
|
GPIO23 |
I |
Signal |
O |
Encoder-Pulssignal |
|
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Fischertechnik Akku - Encoder 1 |
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Fischertechnik Akku |
I/O |
Encoder 1 |
I/O |
Bezeichnung |
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8,4V |
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VIN |
|
Spannungsversorgung |
|
GND |
|
GND |
|
Masse |
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Fischertechnik Akku - Encoder 2 |
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Fischertechnik Akku |
I/O |
Encoder 2 |
I/O |
Bezeichnung |
|
8,4V |
|
VIN |
|
Spannungsversorgung |
|
GND |
|
GND |
|
Masse |
