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Hochschule
KarlsruheTechnik und Wirtschaft |
Anforderungsliste
FT32-Encoder
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F & E Projekt Master |
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Fakultät
Maschinenbau und
Mechatronik |
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Teammitglieder
Timo Tränkel
Tim Brachat
Maximilian Schmitz |
| Prof. J. Walter |
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Auftragsnummer:
SS 2019 |
Organisations-
Daten |
Prozess-
Daten |
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Wert-Daten |
| Nr. |
Name: |
Art |
Phase |
Anforderungen
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Mindest-
Erfüllung |
SOLL-
Erfüllung |
Ideal-
Erfüllung |
Maßeinheit |
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Physikalisch-Technische Funktion
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| F01 |
TB |
J/N |
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ESP32/FT32 soll verwendet werden |
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| F02 |
TB |
J/N |
|
9VDC-Encodermotoren von
Fischertechnik |
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| F03 |
MS |
F |
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Regelgenauigkeit |
50 |
25 |
0 |
Increments |
| F04 |
TB |
F |
|
Geradeauslauf |
10 |
5 |
0 |
Abweichung in
cm/m |
| F05 |
TT |
F |
|
Kreisbahnen fahren |
7,5 |
|
40 |
Radius in cm |
| F06 |
TT |
W |
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Orientierung in vorgegebenem
Koordinatensystem |
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95 x 65 |
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cm |
| F07 |
MS |
J/N |
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Digitale Schnittstelle Encoder -
FT32 |
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| F08 |
MS |
F |
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Befahrbarer Untergrund |
trockenes / ebenes
Whiteboard |
Teppich |
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| F09 |
TB |
F |
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Test: Haus des Nikolaus |
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| F10 |
TB |
J/N |
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Kugelrolle als Vorderrad |
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| F11 |
MS |
J/N |
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Regelung nur für vorgegebenes Fahrzeug |
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| F12 |
TT |
F |
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Geringes Fahrzeuggewicht |
1000 |
750 |
500 |
g |
| F13 |
MS |
F |
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Bekannter Radstand |
15 |
20 |
25 |
cm |
| F14 |
TT |
J/N |
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Identische Raddurchmesser |
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| F15 |
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Technologie (Herstellbarkeit)
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| T01 |
TB |
J/N |
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ESP32 Kompatibilität |
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| T02 |
TT |
J/N |
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Verwendung der Arduino IDE |
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| T03 |
MS |
J/N |
|
Mechanisch kompatibel mit
Fischertechnikkomponenten |
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| T04 |
TT |
F |
|
Falls nötig: Entprellen des Encoders |
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| T05 |
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Wirtschaftlichkeit
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| W01 |
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Forschungsprojekt mit
Prototypenaufbau,
daher keine Anforderung an die
Wirtschaftlichkeit |
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| W02 |
TB |
J/N |
|
Einsatz von Open-Source zur
Entwicklung |
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| W03 |
TB |
J/N |
|
Einsatz von Open-Source zur
Bedienung |
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| W04 |
TT |
W |
|
Adaptierbarkeit des erforschten
Systems
an kostengünstige Motoren |
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| W05 |
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Mensch-Produkt-Beziehungen
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| M01 |
TT |
J/N |
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Einbinden in FT32 und Cody++
Umgebung |
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| M02 |
TT |
W |
|
Arduino-Code direkt über Cody++
flashen |
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| M03 |
MS |
F |
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Objektorientierte
Softwarebibliotheken |
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| M04 |
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| M05 |
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Anforderungsarten: J/N
- Unbedingt, F - tolerierte Forderungen; W-Wunsch;
Konstruktionsphase: P -Prinzip; K -Konzept E-Entwurf; A
-Ausarbeitung
Namenskürzel der Mitarbeiter: TT - Timo
Tränkel, TB - Tim Brachat, MS - Maximilian Schmitz |
Erste
Ausgabe
vom 20.05.2019 |
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Ausgabe: 20.05.2019 |
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Version: 1 |
Bearbeiter:
Timo Tränkel
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Blatt 1 von 1 |
