Es soll eine Maschine entworfen werden, mit
welcher möglichst einfach, schnell und präzise eine Grafik oder Text
auf einer Oberfläche angebracht werden kann. Ein möglicher
Anwendungsfall ist die Beschriftung von Tagesmenü-Tafeln im
Restaurant. Der Fokus wird auf dem mechanischen Aufbau der Maschine
liegen.
Zunächst wird der grundlegende Aufbau der
Maschine entwickelt. Zum Zweck der einfachen Skalierbarkeit und um
zukunftsweisende Technologien näher kennen zu lernen, bietet sich
ein Aufbau als Seilroboter an.
Anschließend soll der Roboter mit Elektronik
und Software ausgestattet und in Betrieb genommen werden. Die
Verbindungen zwischen Mechanik, Elektronik und Software werden
hierbei eine wesentliche Herausforderung sein.
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