Prof. J. Walter - Informationstechnik, Mikrocomputertechnik, Digitale Medien Aufgabenstellung
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Entwicklung eines Seilroboters zur Beschriftung von Oberflächen
Development of a Cable Robot for Plotting on Surfaces
Sommersemester 2019
jato1016

Aufgabenstellung

 

Es soll eine Maschine entworfen werden, mit welcher möglichst einfach, schnell und präzise eine Grafik oder Text auf einer Oberfläche angebracht werden kann. Ein möglicher Anwendungsfall ist die Beschriftung von Tagesmenü-Tafeln im Restaurant. Der Fokus wird auf dem mechanischen Aufbau der Maschine liegen.

 

Zunächst wird der grundlegende Aufbau der Maschine entwickelt. Zum Zweck der einfachen Skalierbarkeit und um zukunftsweisende Technologien näher kennen zu lernen, bietet sich ein Aufbau als Seilroboter an.

 

Anschließend soll der Roboter mit Elektronik und Software ausgestattet und in Betrieb genommen werden. Die Verbindungen zwischen Mechanik, Elektronik und Software werden hierbei eine wesentliche Herausforderung sein.

 

 

 


  Mit Unterstützung von Prof. J. Walter Sommersemester 2019