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(1) Elektronik |
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Lösungskomponenten |
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Teilfunktion |
LA 1 |
LA 2 |
LA 3 |
LA 4 |
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Systemspannung |
12V |
24V |
nicht
relevant |
24V |
| Spannungsversorgung |
Netzteil |
modular (Buchse zur Spannungsversorgung) |
nicht relevant |
modular (Buchse zur Spannungsversorgung) |
| Mikrocontroller |
Arduino Uno |
Arduino Due |
nicht relevant |
Arduino Due |
| Shield/PCB |
Uno GRBL Shield |
RADDS |
nicht relevant |
RADDS |
| Schrittmotortreiber |
A4988 |
TMC (Stepstick-Format) |
nicht relevant |
TMC (Stepstick-Format) |
| Kühlung Schrittmotortreiber |
passiv |
passiv o. Lüfter |
nicht relevant |
passiv o. Lüfter |
| Endstops |
keine |
über Schrittmotortreiber |
nicht relevant |
über Schrittmotortreiber |
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| (2)
Mechanik |
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Lösungskomponenten |
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| Teilfunktion |
LA 1 |
LA 2 |
LA 3 |
LA 4 |
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Motortyp |
Schrittmotor |
Schrittmotor |
nicht
relevant |
Schrittmotor |
| Motor Größe |
Nema 17 |
NEMA 17 |
nicht relevant |
NEMA 17 |
| Anzahl Motoren |
2 |
2 |
nicht relevant |
4 |
| Einstellung der Seilspannung |
Gondelgewicht |
Gondelgewicht |
manuell oder automatisch (an den Motoren) |
manuell oder automatisch (an den Motoren) |
Messung der
Seilspannung |
"Augenmaß" |
"Augenmaß" |
nicht relevant |
akustisch o. "Augenmaß" |
| Art der Seilförderung |
Riemenscheibe |
Riemenscheibe |
Winde |
Riemenscheibe |
| Seil bzw. Riemen |
Perlenkette |
GT2-Riemen |
Angelschnur |
GT2-Riemen |
| Anzahl Riemen pro Motor |
1 |
1 |
1 |
1 |
| Breite GT2-Riemen (mm) |
nicht relevant |
nicht relevant |
nicht relevant |
10 |
| Befestigung Motormodule |
fest an Whiteboard/Brett |
fest an Whiteboard/Brett |
nicht relevant |
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| loses Riemenende |
Federspanner |
nicht relevant |
nicht relevant |
Riemenspanner nach "Skizipper"-Prinzip |
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| (3)
Gondel |
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Lösungskomponenten |
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| Teilfunktion |
LA 1 |
LA 2 |
LA 3 |
LA 4 |
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Absenkung Stift |
Magnetaktuator
o. Servo |
Magnetaktuator
o. Servo |
über
Seilspannung |
Servo |
| Material |
3D-Druck |
nicht relevant |
Carbon |
3D-Druck o. kombiniert |
| Anzahl Stifte |
1 |
1 |
1 |
1 |
| Modularität |
keine |
nicht modular |
nicht modular |
Gondelbestückung wechselbar |
| Aufhängung Gondel |
Riemen fest (2-Punkt) |
Pantograph- oder Ringlager-Prinzip |
Riemen fest (2-Punkt oder 4-Punkt) |
Pantograph-Prinzip |
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| (4)
Software |
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Lösungskomponenten |
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| Teilfunktion |
LA 1 |
LA 2 |
LA 3 |
LA 4 |
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Datenübertragung
(GCODE -> uC) |
Seriell
(USB-Kabel
an Host-PC) |
nicht
relevant |
nicht
relevant |
Server |
| Firmware |
nicht relevant |
nicht relevant |
nicht relevant |
customised Repetier FW 2.0 |
| Server |
keiner |
nicht relevant |
nicht relevant |
Repetier Server |
| Einmessen der Maschinen-dimensionen |
manuell |
nicht relevant bei fester Installation |
kein GameTrak, ansonsten nicht relevant |
manuell o. über Endstops, automatisch |
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