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| Im folgenden
Morphologischen Kasten werden die verschiedenen Lösungsalternativen
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(1) Elektronik |
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Lösungskomponenten |
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Teilfunktion |
LK 1 |
LK 2 |
LK 3 |
LK 4 |
LK 5 |
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| 1A |
Systemspannung |
12V |
24V |
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| 1B |
Spannungsversorgung |
Netzteil |
Lithium-Akkus
(18650) + DC/DC |
Bleiakku |
modular
(Buchse zur
Spannungsversorgung) |
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| 1C |
Mikrocontroller |
Arduino Uno |
Arduino Mega |
Arduino Due |
ESP32 |
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| 1D |
Shield/PCB |
Uno
GRBL
Shield |
RAMPS 1.4 |
RADDS |
Custom PCB |
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| 1E |
Schrittmotortreiber |
ULN 2003 |
RAPS128 |
TMC
(Stepstick-Format) |
TMC (Chip) |
A4988 |
| 1F |
Kühlung
Schrittmotortreiber |
passiv |
Lüfter |
Flüssigkühlung |
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| 1G |
Endstops |
optisch
(Lichtschranke) |
Hall-Sensor |
Taster |
über
Schrittmotortreiber |
keine |
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(2) Mechanik |
| (2) Mechanik |
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Lösungskomponenten |
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Teilfunktion |
LK 1 |
LK 2 |
LK 3 |
LK 4 |
LK 5 |
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| 2A |
Motortyp |
DC + Encoder |
Schrittmotor |
Schrittmotor
+
Encoder |
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| 2B |
Motor Größe |
NEMA 14 |
NEMA 17 |
NEMA 23 |
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| 2C |
Anzahl Motoren |
2 |
3 |
4 |
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| 2D |
Einstellung
Seilspannung |
Gondelgewicht |
2
Gewichte an
Seilen + Umlenkung |
Federseilspanner |
manuell
(an den Motoren) |
automatisch
(an den Motoren) |
| 2E |
Messung
Seilspannung |
"Augenmaß" |
über Wägezelle |
akustisch
(Riemenschwingung) |
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| 2F |
Typ Wägezelle |
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| 2G |
Art der Seilförderung |
Riemenscheibe |
Winde |
über Linearaktuator |
verdrillung der Seile |
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| 2H |
Seil bzw. Riemen |
"Perlenkette"
+
Riemenscheibe |
GT2-Riemen
+
Riemenscheibe |
Angelschnur + Winde |
Stoffriemen + Winde |
Drahtseil
+
Winde |
| 2I |
Anzahl
Riemen
pro Motor |
1 |
2 |
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| 2J |
Breite GT2-Riemen (mm) |
6 |
8 |
10 |
12 |
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| 2K |
Befestigung
Motormodule |
fest
an
Whiteboard/Brett |
Schraubklemme
Manfrotto |
magnetische Klemme |
Fenstersauger |
modular |
| 2L |
loses Riemenende |
Federspanner
(aufwickeln) |
Gewicht dran hängen |
Kettensack |
Riemenspanner nach "Maslow"-Prinzip |
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(3) Gondel |
| (3) Gondel |
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Lösungskomponenten |
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Teilfunktion |
LK 1 |
LK 2 |
LK 3 |
LK 4 |
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| 3A |
Absenkung Stift |
Servo |
Schrittmotor |
Magnetaktuator |
Seilspannung |
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| 3B |
Material |
Carbon |
Acryl |
3D-Druck |
kombiniert |
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| 3C |
Anzahl Stifte |
1 |
2 |
3 |
4 |
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| 3D |
Modularität |
Gondel wechselbar |
Gondelbestückung
wechselbar |
nicht modular |
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| 3E |
Aufhängung Gondel |
Riemen fest an den Ecken (4-Punkt) |
Riemen fest
(2-Punkt) |
Pantograph-Prinzip |
Ringlager-Prinzip |
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(4) Software |
| (4) Software |
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|
Lösungskomponenten |
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| |
Teilfunktion |
LK 1 |
LK 2 |
LK 3 |
LK 4 |
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| 4A |
Datenübertragung
(GCODE -> uC) |
SD-Karte |
Seriell
(USB-Kabel an Host-PC) |
Server |
APP |
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| 4B |
Firmware |
Polargraph |
McConney PenPlotter |
customised
Repetier FW 2.0 |
selbst geschrieben |
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| 4C |
Server |
Octoprint |
Repetier Server |
keiner |
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| 4D |
Einmessen
der
Maschinendimensionen |
manuell |
über
Endstops,
automatisch |
über
Foto/App,
automatisch |
über
Wegsensor
(z.B. GameTrak-Prinzip) |
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