Der erstellte Roboter erfüllt die gesetzten Vorgaben: er ist
modular, skalierbar, relativ einfach und günstig herzustellen und
präzise. Alle verwendeten Komponenten sind einfach zu beschaffen
oder mit dem 3D-Drucker herstellbar. Die verwendete Elektronik und
Software ist zudem größtenteils Open Hardware bzw. Open Source.
Der Roboter stellt ein Proof-of-Concept dar und zeigt deutlich das
vorhandene Potenzial eines Seilrobotersystems zur Beschriftung von
Oberflächen. Sowohl der Roboter als auch die damit erstellten
Grafiken erfreuen sich großen Interesses aller Personen, die das
System bis dato gesehen haben.
Für die Weiterentwicklung hin
zur guten Anwendbarkeit für technisch weniger versierte Nutzer wird
die Entwicklung von Software eine große Rolle spielen. Diese
Software sollte es dem Endanwender ermöglichen, vorhandene Grafiken
einfach und schnell zur Verwendung mit dem Seilroboter vorzubereiten
(Grafik zu G-Code).
Eine Weiterentwicklung der Hardware könnte
zum Beispiel das Ziel haben, die einzelnen Module (Motoren,
Steuerung, Gondel) drahtlos miteinander zu verbinden und mit Akkus
auszustatten, sodass zum Betrieb keine Verkabelung mehr notwendig
ist. |
