Da für die unterschiedlichen Komponenten des
Systems verschiedene Anforderungen gelten, wurden die Komponenten
jeweils getrennt betrachtet und eigene Kriterien erstellt. Nach der
Ranking-Tabelle für eine Komponente folgt jeweils die Berechnung der
Gewichtung.
Ranking
Gondel
A
B
C
D
E
F
G
H
I
∑+
A: geringe
Kosten
-
-
-
0
-
-
0
+
1
B: geringes
Gewicht
+
+
-
+
-
0
0
+
3
C: Anzahl
Werkzeugaufnahmen
+
-
-
-
-
-
-
-
1
D: Herstellbarkeit
+
+
+
+
0
+
+
+
7
E: geringe
Größe
0
-
+
-
-
-
-
-
1
F: Riemen
fluchten mit Werkzeug
+
+
+
0
+
+
0
+
6
G: Steifigkeit
+
0
+
-
+
-
+
+
5
H : Modularität
0
0
+
-
+
0
-
+
3
I: Traglast
-
-
+
-
+
-
-
-
2
Gondel
Summe der +
Rang
Gewichtung
geringe
Kosten
1
6
0,034
geringes
Gewicht
3
4
0,103
Anzahl
Werkzeugaufnahmen
1
6
0,034
Herstellbarkeit
7
1
0,241
geringe
Größe
1
6
0,034
Riemen
fluchten mit Werkzeug
6
2
0,207
Steifigkeit
5
3
0,172
Modularität
3
4
0,103
Traglast
2
5
0,069
Gesamt
29
1,000
Verfahrsystem
A
B
C
D
E
F
G
H
I ∑+
A: geringe
Kosten
-
+
-
0
-
-
0
-
1
B: geringes
Gewicht
+
0
-
0
-
-
-
-
1
C: Anzahl
Riemen / Motor
-
0
-
-
-
-
-
-
0
D: Herstellbarkeit
+
+
+
+
0
0
+
+
6
E: geringe
Größe
0
0
+
-
-
-
0
-
1
F: Anzahl
Motoren
+
+
+
0
+
0
-
0
4
G: Stabilität
(Befestigung)
+
+
+
0
+
0
+
+
6
H: Modularität
0
+
+
-
0
+
-
0
3
I: Traglast
-
+
-
0
-
-
1
-
4
Verfahrsystem = Motor+Befestigung+Riemen
Verfahrsystem
Summe der +
Rang
Gewichtung
geringe
Kosten
1
4
0,038
geringes
Gewicht
1
4
0,038
Anzahl
Riemen / Motor
0
5
0,000
Herstellbarkeit
6
1
0,231
geringe
Größe
1
4
0,038
Anzahl
Motoren
4
2
0,154
Stabilität
(Befestigung)
6
1
0,231
Modularität
3
3
0,115
Traglast
4
2
0,154
Gesamt
26
1,000
Elektronik
A
B
C
D
E
F
G
H
I
∑+
A: geringe
Kosten
-
-
-
+
-
-
-
+
2
B: Rechenleistung
+
0
-
+
+
-
-
+
4
C: 32-Bit-fähig
+
0
0
+
+
0
-
+
4
D: Stepstick-kompatibel
+
+
0
+
0
-
-
+
4
E: geringe
Größe
-
-
-
-
-
-
-
-
0
F: Anzahl
ansteuerbarer Motoren
+
-
-
0
+
+
-
+
4
G: Verfügbarkeit
+
+
0
+
+
-
-
+
5
H: kompatibilität
mit Firmware
+
+
+
+
+
+
+
+
8
I: erweiterbar
-
-
-
-
+
-
-
-
1
Elektronik
Summe der +
Rang
Gewichtung
geringe
Kosten
2
4
0,063
Rechenleistung
4
3
0,125
32-Bit-fähig
4
3
0,125
Stepstick-kompatibel
4
3
0,125
geringe
Größe
0
6
0,000
Anzahl
ansteuerbarer Motoren
4
3
0,125
Verfügbarkeit
5
2
0,156
kompatibilität
mit Firmware
8
1
0,250
erweiterbar
1
5
0,031
Gesamt
32
1,000
