Prof. J. Walter - Informationstechnik, Mikrocomputertechnik, Digitale Medien Stand der Technik
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Last Mile Solution
Sommersemester 2019
Josy Laier | Janik Streicher | Fabian Becker

Stand der Technik

Im ersten Teil des Stands der Technik wurden verschiedene bestehende E-Kleinstfahrzeuge recherchiert und in der unten stehenden Tabelle dargestellt. Darunter sind die Antriebe und die Lieferanten aufgelistet, welche für die Projektarbeit möglich wären.

Fahrzeug Bemerkungen Zulassungsvorraussetzungen

E-Bierkiste



Abb. 1.2: E-Bierkiste


- Projektarbeit der HsKa
- Transport in öffentlichen
   Verkehrsmitteln nur schwer
   möglich
- Keine Zulassung
- Umbau für Straßenzulassung von
   der HsKa angedacht
- Zulassung als Mofa oder Trike
   denkbar (mit Versicherungs-
   kennzeichen und Führerschein)

E-Weinkiste



Abb. 1.3: E-Weinksite
- Projektarbeit der HsKa
- Transportfahrzeug
- Folgt dem Nutzer
- Keine Straßenzulassung

E-Bike



Abb. 1.4: E-Bike
- Fahrzeug käuflich zu erwerben
- Keine Mitnahme in öffentlichen
   Verkehrsmitteln möglich
- Höchstgeschwindigkeit und
   Leistung je nach Fahrzeugklasse
   oder Zulassung
- Zugelassen als E-Bike/Mofa
   (Versicherungskennzeichen und
   Führerschein)
- Zulassung als Moped/Motorrad
   möglich (Kennzeichen und
   Führerschein)

E-Draisine


Abb. 1.5: E-Draisine
- Entwicklung von Prof. Walter
- Nicht unterstützend, keine
   "Muskelkraft" des Fahrers
   notwendig
- Eingeschränkte Mitnahme in
   öffentlichen Verkehrsmitteln
- Nicht Straßenzulässig (eventuelle
   Zulassung als E-Bike möglich)

Pedelec



Abb. 1.6: Pedelec
- Fahrzeug käuflich zu erwerben
- Unterstützt den Fahrer bis zur
   Maximalgeschwindigkeit
- Eingeschränkte Mitnahme in
   öffentlichen Verkehrsmitteln
- Zulassung nach Pedelec-
   Verordnung
- Kein Versicherungskennzeichen
   notwendig

E-Longboard

E-Longboard
Abb. 1.7: E-Longboard
- Fahrzeug käuflich zu erwerben
- Transport in öffentlichen
   Verkehrsmitteln gut möglich
- Geschwindigkeit von bis zu
   48 km/h möglich
- Steuerung über
   Funkfernbedienung
- Lenkung durch
   Gewichtsverlagerung
- Keine Straßenzulassung
- Zulassung auch nach aktueller
   Elektrokleinstfahrzeuge-
   Verordnung nicht möglich

E-Scooter

E-Scooter
Abb. 1.8:  E-Scooter
- Fahrzeug käuflich zu erwerben
- Transport in öffentlichen
   Verkehrsmitteln gut möglich, da
   meistens zusammenklappbar
- Höchstgeschwindigkeit 20 km/h
- Straßenzulässig nach Elektro-
   Kleinstfahrzeugverordnung
- Nur auf dem Fahrradweg
   zugelassen

E-Auto

E-Auto
Abb. 1.9: E-Auto, Renault Twizy
- Fahrzeug käuflich zu erwerben
- Kein Kleinstfahrzeug
- Straßenverkehrzulassung als
   Personenkraftwagen

Segway

Segway
Abb. 1.10: Segway
- Fahrzeug käuflich zu erwerben
- Selbstbalancierend
- Steuerung durch
   Gewichtsverlagerung
- Straßenzulässig nach Elektro-
   Kleinstfahrzeugverordnung
- Nur auf dem Fahrradweg
   zugelassen

Airwheel / Hoverboard

Airwheel
Abb. 1.11: Airwheel
- Fahrzeug käuflich zu erwerben
- Steuerung und Lenkung durch
   Gewichtsverlagerung
- Höchstgeschwindigkeit unter
   20 km/h
- Keine Straßenzulassung

Lastentransporter
Z.B.: Piaggio Fast Forward

Fast Forward
Abb. 1.12: Piaggio Fast Forward
- Mobiler Einkaufskorb
- Bedienung durch den Benutzer
   und über vorher eingegebene
   Karten
- Je nach Ausführung: Last von
   18-100 kg möglich
- Keine Straßenzulassung


Antrieb:
Longboard Komplettradset
Abb. 1.13: Nabenmotor ohne Achse
Nabenmotor (Longboard) ohne Achse:

+ Kompakte Bauform
+ Geringe Geräuschemission
+ Individuelle Integration

- Keine Produkte aus Europa
  (noname Importe aus China/USA)
- Geringer Fahrkomfort ohne zusätzliche Dämpfung

Beispiel:

1. 70 mm
2. 90 mm *

Durchmesser: 70/90 mm
Motorleistung: 450/800 W

* Bei deutschem Onlineshop bestellbar
E-Achse 90mm 
Abb. 1.14: Nabenmotoren mit Achse
Nabenmotor (Longboard) mit Achse:

+ kompakte Bauform
+ geringe Geräuschemission
+ leichte Integration


- Keine Produkte aus Europa
  (noname Importe aus China/USA)
- Geringer Fahrkomfort, da verbaute Achse ungefedert
  (evtl. unnötig bei All-Terrain Bereifung)


Beispiel:
1. Straße
2. All-Terrain
3. Performance

Durchmesser: 90/105/110 mm
Gesamtleistung: 800/1000/4000 W
 
Abb. 1.15: Komplettantriebsset von Mellow
 Komplettantriebsset (Longboard):

+ Kompakt
+ Leichte Integration
+ Getestete Komponenten von namenhaften Herstellern
   (z.B. Voltaboards/Mellowboards aus NL)

- Geringe Individualisierbarkeit

Beispiel:
Antriebsset Mellow-Drive
10 Zoll
Abb. 1.16: Nabenmotoren für Scooter
Nabenmotor (Scooter):

+ Kompakt
+ Leichte Integration
+ Fahrkomfort durch Vollgummi oder luftgefüllte Reifen
+ Integration einer mech. Trommel-/Scheibenbremse

- Keine Produkte aus Europa
  (noname Importe aus China)
- Beginnend bei ca. 8 Zoll (20 cm) Durchmesser

Beispiel:
1. 8,5 Zoll Vollgummirad mit Vorrichtung für Scheibenbremse
2. 8 Zoll Vollgummirad mit Vorrichtung für Trommelbremse
3. 8,5 Zoll Rad mit Schlauch ohne Vorrichtung für mechanische Bremse
4. 10 Zoll Rad mit Schlauch mit Vorrichtung für Scheibenbremse
5. 8 Zoll Vollgummirad ohne Vorrichtung für mechanische Bremse
Belt-DriveBLDC Hacker
Abb. 1.17: Riemenantrieb
Riemenantrieb:

+ Große Auswahl weitentwickelter Motoren aus dem Modellbau
+ Hohe Antriebsleistungen
+ Namenhafte europäische und deutsche Hersteller
+ Verwendung von Standardrädern

- Vorwiegend Einsatz in Modellflug
- Zusätzlicher Bauraum
- Zusätzliche Reibungsverluste
- Größere Geräuschemission

Beispiel:
E-Achse dual Belt-Drive

  Mit Unterstützung von Prof. J. Walter Sommersemester 2019