Abb. 3.16: Motorregler VESC
VESC (X1) - Daumengas
| VESC (X1) |
Pin |
Bemerkung |
Anschluss Daumengas
Bremsen | Beschleunigen |
Leitungsfarbe
Daumengas |
| 1 |
ADC 2 |
Signal-Daumengas |
Signal (Bremsen) |
Grün |
| 2 |
RX |
nicht
verwendet |
|
|
| 3 |
TX |
nicht
verwendet |
|
|
| 4 |
ADC 1 |
Signal-Daumengas |
Signal (Beschleunigen) |
Grün |
| 5 |
GND |
Masse |
GND (beide) |
Schwarz |
| 6 |
3,3V |
Versorgungsspannung |
3,3V (beide) |
Rot |
| 7 |
5V |
Versorgungsspannung |
|
|
VESC (X2) - Nabenmotor
| VESC (X2) |
Pin |
Bemerkung |
Farbe
VESC - Stecker |
| 1 |
5V |
Versorgungsspannung |
Braun - Rot |
| 2 |
Temp |
Temperaturüberwachung Motor |
|
| 3 |
H1 |
Hallsensor 1 |
Gelb - Gelb |
| 4 |
H2 |
Hallsensor 2 |
Grün - Grün |
| 5 |
H3 |
Hallsensor 3 |
Blau - Blau |
| 6 |
GND |
Masse |
Grau - Schwarz |
|
