![](images/LMS-Funktionsmodell.png)
Abb. 3.1: Funktionsmodell E-Trike
Abschlussvideo:
Last Mile Solution mit e-Trike
Im Folgenden wird die Vorgehensweise
zum Aufbau des Antriebsstrangs erklärt:
In dieser Arbeit wird lediglich ein Funktionsmodell aufgebaut,
weshalb die Beleuchtung zum jetzigen
Entwicklungsstand vernachlässigt wurde. Für die Ausarbeitung
eines Prototyps sollte diese dann im nächsten Semester eingeplant werden.
1. Teile aus
dem E-Scooter ausbauen |
![](images/Campman%20II.PNG)
Abb. 3.2: Forca Sports Campman II |
![](images/Komponenten%20aus%20E-Scooter.JPG)
Abb. 3.3: Einzelkomponenten aus E-Scooter |
Bemerkungen: - Zusätzlich zu dem
Motor werden die Steck-
verbindungen auf der Motorreglerseite
benötigt. - Die Gummihandgriffe können
durch leichtes Erwärmen besser ausgebaut
werden. - Beim Ausbau des Lenkers wurde
die Displayabdeckung beschädigt. |
2.
Antriebsstrang aufbauen |
Abb. 3.4: Antriebsstrang |
Bemerkung: - Der Antriebsstrang
wird, wie im Kapitel Schaltplan und
Portbelegungsplan beschrieben, aufgebaut. |
3. Motorregler
einlernen und Parameter einstellen |
Abb. 3.5: VESC-Tool |
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Bemerkung: - Die genaue
Erklärung zur Einstellung des Motorreglers ist in
der Software
Dokumentation zu finden. |
4.
Elektronik-Box |
Abb. 3.6: Elektronik-Box |
Bemerkung: - Die
Elektronikkomponenten wurden sicher in einer Box verstaut.
- Der genaue Aufbau ist im Kapitel Mechanik beschrieben.
- Damit kann der Antriebsstrang einfach in den Prototyp
"E-Trike" oder "Cargo-Dreirad" eingebaut
werden. |
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